GENERACIONES DE LA ROBOTICA

Generaciones de La Robótica

Primera Generación: los robots manipuladores

Esta primera generación de robots, llamada pick-and-place porque viene marcada por robots dedicados a coger materiales y colocarlos en un determinado sitio, se inició en la década de los años 50 del siglo XX. Se trata de robots manipuladores, que cuentan con sistemas de control de lazo abierto: es decir, que no cuentan con una retroalimentación para verificar que el resultado es el deseado y está libre de errores. Son por tanto sistemas muy sencillos, que realizan tareas previamente programadas que se ejecutan de forma secuencial

Segunda Generación: los robots comienzan a aprender

En esta generación, que comenzó a desarrollarse a mediados de la década de los 80 del siglo XX, los robots ya son capaces de percibir su entorno mediante sensores especializados y disponen de sistemas de control de lazo cerrado: esto es, a diferencia de sus predecesores poseen sistemas de retroalimentación que les permiten comprobar el resultado y verificar que éste es el deseado. Son robots que además son capaces de desplazarse a través de una vía fija, aunque sin salirse de ella.

Tercera Generación: los robots con sentidos

Esta generación abarca desde finales de los años 80 y toda la década de los 90 del siglo XX, y se caracteriza porque los robots se vuelven reprogramables mediante el uso de computadoras. También cuentan con sensores artificiales que les permiten tener visión y tacto y que les ayudan a desplazarse de forma auto-guiada, analizando la información y los datos que reciben de los sensores mediante la computadora que incorporan. Para ello es necesario emplear lenguajes de programación de alto nivel, que aparecen también en esta época.

Cuarta Generación: la era de los robots inteligentes

Esta nueva generación de robots aparece en los albores del siglo XXI y está caracterizada por el desarrollo de robots dotados de cierta inteligencia que poseen sensores mucho más sofisticados capaces de enviar la información recopilada a sus computadoras internas, procesarla en tiempo real mediante procesos complejos, y actuar en consecuencia. De hecho, el progreso exponencial de la informática y la electrónica durante los últimos años del siglo XX y principios del siglo XXI es lo que ha permitido en buena parte la aparición de la cuarta generación de robots.

Quinto Generación: hacia la singularidad

La última generación de robots en realidad aún está en sus albores -algunos expertos afirman que comenzó a desarrollarse en la última década- pero una vez lleguen los robots de 5ª generación serán máquinas dotadas de una tecnología muy desarrollada y con inteligencia artificial plena, capaces de usar modelos de conducta y de imitar el pensamiento de los seres humanos, hasta el punto de que su pensamiento no podrá distinguirse del de un humano y estos robots podrán superar sin problemas el llamado test de Turing.

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